Fanuc Power Mate i-D/H Maintenance Manual

TABLE OF CONTENTS
B63175EN/03
c5
4.2 SPECIFICATION OF PMC 281. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Specification 281. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Address 282. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Builtin Debug Function 283. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 System Reserve Area of Internal Relay 283. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.5 Execution Period of PMC 285. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.6 Processing I/O Signals 286. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 PMC SCREEN (CRT/MDI) 287. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Display Method 287. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 PMCLAD Screen 288. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 PMCDGN Screen 292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4 Memory Display (M.SRCH) 296. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.5 PMCPRM Screen 300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 OPERATION ON THE DPL/MDI 305. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Selecting the PMC Programmer Menu 307. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Setting and Displaying System Parameters (SYSTEM PARAM) 308. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3 Editing Sequence Program (EDIT) 309. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4 Editing Ladder Mnemonics 309. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.5 Starting and Stopping the Sequence Program (RUN/STOP) 313. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.6 Error Messages (for Ladder Mnemonics Editing) 314. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.7 Storing the Sequence Program into Flash EEPROM (I/O) 315. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.8 Input/Output Ladder/PMCparameter by DPL/MDI 316. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.9 Error List 317. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 ONLINE DEBUGGING FUNCTION 319. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 LIST OF SIGNALS BY EACH MODE 321. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 ADDRESS LIST 323. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 SIGNAL SUMMARY (IN ORDER OF FUNCTIONS) 343. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. DIGITAL SERVO 363. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 INITIAL SETTING SERVO PARAMETERS 364. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 SERVO TUNING SCREEN 374. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Parameter Setting 374. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Displaying Servo Tuning Screen 374. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 ADJUSTING REFERENCE POSITION (DOG METHOD) 377. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 General 377. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 DOGLESS REFERENCE POSITION SETTING 379. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 General 379. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Operation 379. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Associated Parameters 380. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. AC SPINDLE (SERIAL INTERFACE) 381. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 AC SPINDLE (SERIAL INTERFACE) 382. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Outline of Spindle Control 383. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1.1 Method A of gear change (parameter 3705#2=0) 384. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1.2 Method B of gear change (parameter 3705#2=1) 384. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Spindle Setting and Tuning Screen 385. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2.1 Display method 385. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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