Fanuc Power Mate i-D/H Operator Manual

Table of Contents
B–63174EN/03
c–1
SAFETY PRECAUTIONS s1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I. GENERAL
1. GENERAL 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 GENERAL PROCEDURE FOR OPERATING MACHINE EQUIPPED WITH CNC 7. . . . . . . . . . .
1.2 NOTES ON READING THIS MANUAL 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II. PROGRAMMING (Common to Power Mate i–D and –H)
1. GENERAL 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 TOOL MOVEMENT ALONG WORKPIECE PARTS FIGURE–INTERPOLATION 12. . . . . . . . . . .
1.2 FEED–FEED FUNCTION 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 PART DRAWING AND TOOL MOVEMENT 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Reference Position (Machine–Specific Position) 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Coordinate System on Drawing and Coordinate System Specified by CNC – Coordinate System 15. . . .
1.3.3 How to Indicate Command Dimensions for Moving the Tool – Absolute, Incremental Commands 18. . .
1.4 CUTTING SPEED – SPINDLE SPEED FUNCTION (FOR THE Power Mate i–D/D2) 19. . . . . . . . .
1.5 SELECTION OF TOOL USED FOR VARIOUS MACHINING – TOOL FUNCTION 20. . . . . . . . . .
1.6 COMMAND FOR MACHINE OPERATIONS – MISCELLANEOUS FUNCTION 21. . . . . . . . . . . .
1.7 PROGRAM CONFIGURATION 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 TOOL FIGURE AND TOOL MOTION BY PROGRAM 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 TOOL MOVEMENT RANGE – STROKE 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. CONTROLLED AXES 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 CONTROLLED AXES 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 AXIS NAME 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 INCREMENT SYSTEM 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 MAXIMUM STROKE 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. PREPARATORY FUNCTION (G FUNCTION) 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. INTERPOLATION FUNCTIONS 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 POSITIONING (G00) 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 LINEAR INTERPOLATION (G01) 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 CIRCULAR INTERPOLATION (G02, 03) (UNAVAILABLE TO THE Power Mate i–D2) 39. . . . . .
4.4 SKIP FUNCTION (G31) 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 MULTISTAGE SKIP (G31) 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 HIGH–SPEED SKIP FUNCTION 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 OVER TRAVEL AMOUNT SPECIFIED TYPE SKIP FUNCTION
(FOR THE Power Mate i–H) 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 POLAR COORDINATE INTERPOLATION (G12.1, G13.1)
(UNAVAILABLE TO THE Power Mate i–D2) 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. FEED FUNCTIONS 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 GENERAL 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 RAPID TRAVERSE 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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