Fanuc Power Mate i-D/H Operator Manual

B–63174EN/03
TABLE OF CONTENTS
c–4
2.1.9 Boring Cycle (G86) 198. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.10 Boring Cycle, Back Boring Cycle (G87) 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.11 Boring Cycle (G88) 202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.12 Boring Cycle (G89) 204. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.13 Canned Cycle Cancel (G80) 205. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 RIGID TAPPING 206. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Rigid Tapping (G84) 206. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Left–handed Rigid Tapping Cycle (G74) 208. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Peck Rigid Tapping Cycle (G84 or G74) 210. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4 Rigid Threading Cycle Supporting a Chaser Tool (G78, G79) 212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.5 Canned Cycle Cancel (G80) 213. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV. PROGRAMMING (Power Mate i–H)
1. ELECTRONIC CAM FUNCTION 217. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 PHASE MATCHING (G140) 218. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 ELECTRONIC CAM OPERATION (G05) 219. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. MULTIPATH CONTROL 221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 AXIS NAME AND PATH 222. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 WAIT FUNCTION 228. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Types of Wait Functions 229. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 WAIT BY THE PMC SIGNAL CONDITION 233. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. HIGH–SPEED RESPONSE FUNCTION 234. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 G CODES USABLE IN THE HIGH–SPEED RESPONSE MODE 248. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 G00 (Positioning) 248. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 G01 (Linear Interpolation) 248. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 G04 (Dwell) 249. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.4 G28 (Reference Position Return) 249. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.5 G31 (Skip Function) 250. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.6 G90, G91 (Absolute Command and Incremental Command) 254. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.7 G92 (Workpiece Coordinate System Setting) 254. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.8 G135.1 (Continuous Feed) 254. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.9 Rate–feed Function 258. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.10 G135.3 (Motion Command with Acceleration/deceleration Time Constant) 262. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 AUXILIARY FUNCTIONS IN THE HIGH–SPEED RESPONSE MODE 266. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 SUB–PROGRAM CALL FOR HIGH–SPEED RESPONSE FUNCTION 267. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Outline 267. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 How to Give a Command 267. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 CUSTOM MACRO IN THE HIGH RESPONSE MODE 272. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Macro Statement 272. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Referring to Variables 275. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Local Variables 276. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4 Common Variables 276. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.5 System Variables 276. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.6 Number of Blocks 278. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.7 Limitations 279. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 BIT–SPECIFIED ACCESS TO SYSTEM VARIABLES 281. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. MULTIAXIS SYNCHRONIZATION FUNCTION 286. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 MECHANICAL SYNCHRONIZATION CONTROL COMMAND (G145) 288. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 START POINT SYNCHRONIZATION COMMAND (G146) 289. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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