FANUC Power Mate i-MODEL H CONNECTION MANUAL (HARDWARE)

TABLE OF CONTENTS
B63173EN/03
c7
10.1.1 RS232C Interface Specification 371. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.2 RS232C Serial Port Specifications 378. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.3 Details of TwoChannel Connection 380. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.4 Details of SingleChannel Connection 383. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.5 Connection to the Handy File (Channel 1) 385. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.6 Connection by the Notebook Personal Computer (Channel 2) 386. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 EXTERNAL PULSE INPUT INTERFACE 388. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 MANUAL PULSE GENERATOR INTERFACE 391. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.1 Overview 391. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.2 Connection 392. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.3 Cable Length for Manual Pulse Generator 393. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.4 Interface of the External Pulse Generator (for Power Mate iH) 394. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.5 Connecting a Manual Pulse Coder to Multiple Power Mates 395. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.6 Sharing of a Manual Pulse Generator by the Twopath Power Mate iD 396. . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 ANALOG INPUT FUNCTION 397. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.1 Overview 397. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.2 System Configuration 397. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.3 Analog Input Function Specifications 398. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.4 Connection Details 398. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 CONNECTION TO A COMMERCIALLY AVAILABLE TOUCH PANEL 400. . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.1 Overview 400. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.2 Connectable CommerciallyAvailable Touch Panels 400. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.3 Connection 400. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.4 Details of Connection via RS422 401. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 CONNECTION BY MULTIAXIS SYNCHRONIZATION FUNCTION
(Power Mate iH ONLY) 402. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.1 Overview 402. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.2 Connection When a Setup/Display Device using the Display Link Interface is
Always Connected 403. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.3 Connection When a Setup/Display Device Using the Display Link Interface is Not Used 407. .
10.6.4 When a Setup/Display Device Using the Display Link Interface is Used among
the Power Mate iH Units in a Detachable Manner 408. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7 HANDY MACHINE OPERATORS PANEL 413. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.1 Overview 413. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.2 Main Functions 413. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.3 External View of the Handy Machine Operators Panel 414. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11. EMERGENCY STOP SIGNAL 415. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 GENERAL 416. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Power Mate i 417. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 SERVO/SPINDLE 418. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
APPENDIX
A. EXTERNAL DIMENSIONS OF EACH UNIT 423. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. EXTERNAL DIMENSIONS OF CONNECTORS 445. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. 20PIN INTERFACE CONNECTORS AND CABLES 465. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1 BOARDMOUNTED CONNECTORS 466. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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