FANUC Power Mate i-MODEL H CONNECTION MANUAL (HARDWARE)

Table of Contents
B63173EN/03
c1
DEFINITION OF WARNING, CAUTION, AND NOTE s–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. PREFACE 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. CONFIGURATION 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. INSTALLATION 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 ENVIRONMENTAL REQUIREMENTS 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 POWER SUPPLY FOR CNC CONTROL UNITS 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 DESIGN AND INSTALLATION CONDITIONS OF THE MACHINE TOOL
MAGNETIC CABINET 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 HEAT DISSIPATED BY EACH UNIT 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 THERMAL DESIGN OF THE CABINET 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Temperature Rise within the Cabinet 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Cooling by Heat Exchanger 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 ACTION AGAINST NOISE 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 Separating Signal Lines 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2 Ground 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.3 Connecting the Ground for Signal of the Control Unit 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.4 Noise Suppressor 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.5 Cable Clamp and Shield Processing 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.6 Measures Against Surges due to Lightning 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 CONTROL UNIT 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1 Configuration of the Control Unit 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2 Installation of the Control Unit 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 CABLELEADIN DIAGRAM 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9 CONNECTOR LAYOUT OF CONTROL UNIT 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. TOTAL CONNECTION 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. POWER SUPPLY UNIT CONNECTION 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 SPECIFICATIONS AND CIRCUIT CONFIGURATION OF
EXTERNAL 24VDC POWER SUPPLY 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 POWER CONNECTION DIAGRAMS OF SYSTEMS CONTAINING THE Power Mate i 39. . . . . .
5.3 POWERON SEQUENCE 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 POWEROFF SEQUENCE 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 TURNING OFF/ON THE POWER TO THE Power Mate i ONLY 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 MOMENTARY POWER FAILURE 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 POWER CONNECTIONS 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8 PROTECTION GROUND CONNECTION 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9 BATTERIES 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9.1 Battery for Data Backup (3VDC) in CNC 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9.2 Battery for Absolute Pulse Coder Built into the Motor (6 VDC) 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9.3 Battery for Separate Absolute Pulse Coders (6 VDC) 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9.4 Battery for the Analog Servo Interface Unit 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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