FANUC Power Mate i-MODEL H CONNECTION MANUAL (HARDWARE)

TABLE OF CONTENTS
B63173EN/03
c5
8.3.1 Outline 249. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 Video and Power Supply Interface 250. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.3 Adjusting the StandAlone Type PDP 251. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 LCD/MDI, STANDALONE TYPE LCD, AND STANDALONE TYPE MDI INTERFACE 252. . .
8.4.1 Outline 252. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2 Video and Power Supply Interface (for StandAlone Type) 254. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.3 Device Number Selection Switch Interface 255. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.4 Adjusting the StandAlone Type LCD 256. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 CONNECTION TO A DETACHABLE LCD/MDI UNIT 257. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.1 Outline 257. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.2 Specifications 258. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.3 Detachable LCD/MDI Unit Connected to One Power Mate Unit 258. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.4 When One Detachable LCD/MDI Unit is Shared by Multiple Power Mate Units 264. . . . . . . . .
8.5.5 Example of Connecting a Detachable LCD/MDI Unit to the Twopath Power Mate iD 270. . .
8.6 DETACHABLE LCD/MDI TYPE B 271. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1 Specifications 272. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.2 Environmental Conditions 272. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.3 Connection Using the Display Link 273. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.4 Connection Using the Video and MDI Signals 279. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.5 Notes on Cables 284. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.6 Supplementary 284. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.7 Outline Drawing 285. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.8 Labels 285. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 CONNECTION TO THE HANDY OPERATORS PANEL 286. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.1 Outline 286. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.2 Emergency Stop 287. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.3 Connection Allowing the Handy Operators Panel to be Detached 288. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.4 Keeping the Handy Operators Panel Connected at All Times 298. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.5 Power Mate Setting 299. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8 CONNECTION TO THE HANDY OPERATORS PANEL TYPE B 300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.1 Overview 300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.2 Connection Diagram 301. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.3 Emergency Stop 302. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.4 Switch A 303. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.5 Switch B 304. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.6 Detailed Connection Diagram 305. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.7 Details of Cables J86, J135, and J144 306. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.8 Details of Cable J160 306. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9 CONNECTION TO AN LCD WITH A TOUCH PANEL 308. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.1 Overview 308. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.2 Specifications 308. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.3 Total Connection 309. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.4 Connection to the StandAlone Type MDI 311. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.5 Outline Drawing 312. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.6 Touch Panel 314. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.7 Protection Sheet for the Touch Panel 314. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9. CONNECTION TO SERVO OR SPINDLE 316. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 SERVO INTERFACE (FSSB) 317. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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