FANUC Series 16/18/160/180-Model C Connection Manual (Hardware)

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B–62753EN/01
c–2
6.2.2 Connection of FANUC I/O Link by Electric Cable 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3 Connection of FANUC I/O Link Optical Fiber Cable 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 CONNECTION OF THE FANUC I/O Unit–MODEL A 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Structure of FANUC I/O Unit–MODEL A 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Outer Dimensions 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.3 Mounting and Dismounting Modules 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.4 Connection Diagram 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.5 Connecting Input Power Source 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.6 Grounding 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.7 Connecting Signal Cables 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.8 Connecting with I/O Modules 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.9 Digital Input/Output Module 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.10 Correspondence between I/O Signals and Addresses in a Module 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.11 Number of Points for I/O Unit–MODEL A 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 CONNECTION OF MACHINE OPERATOR’S PANEL INTERFACE UNIT 86. . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Function Overview 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2 System Configuration 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.3 Signal Assignment 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.4 Interface 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.5 PMC Addresses 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.6 Major Connection Precautions 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.7 State of the LEDs on the Machine Operators Panel Interface Unit 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.8 Connector (on the Cable Side) Specifications 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.9 Machine Operators Panel Interface Unit Dimension Diagram
(Including Connector Locations) 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.10 Machine Operators Panel Interface Unit Mounting Dimension Diagram 105. . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.11 Fuse Mounting Position 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 CONNECTION OF OPERATOR’S PANEL CONNECTION UNIT 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.1 Input Signal Regulations for Operators Panel Connection Unit 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2 Output Signal Regulations for Operators Panel Connection Unit 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.3 Connector Layout for Operators Panel Connection Unit 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.4 External View of Operators Panel Connection Unit 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 CONNECTION OF SOURCE OUTPUT TYPE CONNECTION UNIT 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1 Input Signal Specifications for Source Output Type Connection Unit 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.2 Output Signal Specifications for Source Output Type Connection Unit 116. . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.3 Connector Pin Layout for Source Output Type Connection Unit 120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.4 Dimensions of Source Output Type Connection Unit 122. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 CONNECTION OF FS0 OPERATOR’S PANEL 124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8 I/O CARD CONNECTION 130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.1 Input Signal Specifications 132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.2 Specifications of the Output Signals of the I/O Card (Sink Type) 134. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.3 Connector Layout for Sink Output Type I/O Card 135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.4 Input Signal Connector Pin Layout for Sink Output Type I/O Card 137. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.5 Output Signal Connector Pin Layout for Sink Output Type I/O Card 139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.6 Address Mapping of I/O Card (Sink Type) 140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9 SOURCE OUTPUT I/O CARD 145. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.1 Input Signal Specifications 145. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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