FANUC Series 16/18/160/180-Model C Connection Manual (Hardware)

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B–62753EN/01
c–3
6.9.2 Output Signal Specifications 145. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.3 Connector Layout for Source Output Type I/O Card 147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.4 Input Signal Connector Pin Layout for Source Output Type I/O Card 149. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.5 Output Signal Connector Pin Layout for Source Output Type I/O Card 151. . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.6 Address map 153. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10 USE OF TWO I/O CARDS 159. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10.1 Specifications of Input and Output Signals 159. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10.2 I/O Card Address Map 159. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10.3 Addresses Assigned to Each I/O Card 159. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. CONNECTION TO CNC PERIPHERALS 161. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 CRT/MDI UNIT INTERFACE 162. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Outline 162. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 CRT, PDPor LCD Display Interface 167. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3 Adjusting the Flat Display 173. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.4 Contrast Adjustment for Monochrome LCD 174. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.5 Keyboard Interface 175. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 I/O DEVICE INTERFACE 176. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 RS–232–C Serial Port 176. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 PPR Connection 177. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 Portable Tape Reader Connection 178. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.4 FANUC FLOPPY CASSETTE Connection 179. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.5 Connection of Tape Reader without Reels 180. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.6 Connection of Tape Reader with Reels 181. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 MANUAL PULSE GENERATOR INTERFACE 182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Signal Specifications for Manual Pulse Generator 184. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 REMOTE BUFFER INTERFACE (RS–232–C) 185. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 REMOTE BUFFER INTERFACE (RS–422) 187. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 DNC1 INTERFACE 189. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.1 Multi–points Connection 189. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.2 1 to 1 Connection 190. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7 DNC2 INTERFACE (RS–232–C) 191. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8 HIGH SPEED DI SIGNAL INTERFACE 192. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.1 Receiver Input Signal Specifications for High–speed DI Signals 193. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9 SPINDLE INTERFACE 194. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9.1 Serial Spindle Interface 195. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9.2 Analog Spindle Interface 196. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9.3 Series Spindle Amplifier Interface 197. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9.4 Position Coder Interface 199. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10 SERVO INTERFACE 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.1 Outline 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.2 Servo Amplifier Interface ( series servo amplifier) 201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.3 Serial Pulse Coder Interface 202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.4 Separate Type Detector Interface 206. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.5 APC Battery Interface 211. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.11 ANALOG SIGNAL INTERFACE 212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.12 HIGH–SPEED SERIAL BUS (HSSB) INTERFACE 213. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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