FANUC Series 16/18/160/180-Model C Machining Center Operators Manual

TABLE OF CONTENTS
B–62764EN/01
c–2
4.9 EXPONENTIAL INTERPOLATION (G02.3, G03.3) 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10 SMOOTH INTERPOLATION (G05.1) 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11 HYPOTHETICAL AXIS INTERPOLATION (G07) 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.12 THREAD CUTTING (G33) 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.13 SKIP FUNCTION(G31) 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14 MULTISTAGE SKIP (G31) 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.15 HIGH SPEED SKIP SIGNAL (G31) 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.16 CONTINUOUS HIGH–SPEED SKIP FUNCTION (G31) 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. FEED FUNCTIONS 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 GENERAL 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 RAPID TRAVERSE 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 CUTTING FEED 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 CUTTING FEEDRATE CONTROL 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Exact Stop (G09, G61) Cutting Mode (G64) Tapping Mode (G63) 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Automatic Override for Inner Corners (G62) 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Internal Circular Cutting Feedrate Change 94. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.4 Automatic Corner Deceleration 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 DWELL (G04) 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. REFERENCE POSITION 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. FLOATING REFERENCE POSITION RETURN (G30.1) 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8. COORDINATE SYSTEM 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 MACHINE COORDINATE SYSTEM 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 WORKPIECE COORDINATE SYSTEM 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 Setting a Workpiece Coordinate System 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2 Selecting a Workpiece Coordinate System 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.3 Changing Workpiece Coordinate System 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.4 Workpiece Coordinate System Preset (G92.1) 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.5 Adding Workpiece Coordinate Systems (G54.1 or G54) 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 LOCAL COORDINATE SYSTEM 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 PLANE SELECTION 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9. COORDINATE VALUE AND DIMENSION 124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 ABSOLUTE AND INCREMENTAL PROGRAMMING (G90, G91) 125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 POLAR COORDINATE COMMAND (G15, G16) 126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 INCH/METRIC CONVERSION (G20,G21) 129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 DECIMAL POINT PROGRAMMING 130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10. SPINDLE SPEED FUNCTION (S FUNCTION) 131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 SPECIFYING THE SPINDLE SPEED WITH A CODE 132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 SPECIFYING THE SPINDLE SPEED VALUE DIRECTLY (S5–DIGIT COMMAND) 132. . . . . . . . .
10.3 CONSTANT SURFACE SPEED CONTROL (G96, G97) 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 SPINDLE SPEED FLUCTUATION DETECTION FUNCTION (G25, G26) 136. . . . . . . . . . . . . . . . . .

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