FANUC Series 16/18/160/180-Model C Machining Center Operators Manual

TABLE OF CONTENTS
B–62764EN/01
c–5
16.2 SYSTEM VARIABLES 375. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3 ARITHMETIC AND LOGIC OPERATION 382. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4 MACRO STATEMENTS AND NC STATEMENTS 386. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5 BRANCH AND REPETITION 387. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.1 Unconditional Branch (GOTO Statement) 387. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.2 Conditional Branch (IF Statement) 388. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.3 Repetition (While Statement) 389. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6 MACRO CALL 392. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.1 Simple Call (G65) 393. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.2 Modal Call (G66) 397. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.3 Macro Call Using G Code 399. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.4 Macro Call Using an M Code 400. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.5 Subprogram Call Using an M Code 401. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.6 Subprogram Calls Using a T Code 402. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.7 Sample Program 403. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.7 PROCESSING MACRO STATEMENTS 405. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.8 REGISTERING CUSTOM MACRO PROGRAMS 407. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.9 LIMITATIONS 408. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.10 EXTERNAL OUTPUT COMMANDS 409. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.11 INTERRUPTION TYPE CUSTOM MACRO 413. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.11.1 Specification Method 414. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.11.2 Details of Functions 415. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17. PATTERN DATA INPUT FUNCTION 423. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.1 DISPLAYING THE PATTERN MENU 424. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2 PATTERN DATA DISPLAY 428. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3 CHARACTERS AND CODES TO BE USED FOR THE PATTERN DATA INPUT FUNCTION 432.
18. PROGRAMMABLE PARAMETER ENTRY (G10) 434. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19. MEMORY OPERATION USING FS15 TAPE FORMAT 436. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20. HIGH SPEED CUTTING FUNCTIONS 437. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.1 HIGH–SPEED CYCLE CUTTING 438. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.2 FEEDRATE CLAMPING BY ARC RADIUS 440. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.3 LOOK–AHEAD CONTROL (G08) 441. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.4 HIGH–SPEED REMOTE BUFFER 443. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.4.1 High–speed Remote Buffer A (G05) 443. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.4.2 High–speed Remote Buffer B (G05) 446. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.5 HIGH–PRECISION CONTOUR CONTROL 447. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.6 DISTRIBUTION PROCESSING TERMINATION MONITORING FUNCTION
FOR THE HIGH–SPEED MACHINING COMMAND (G05) 456. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21. AXIS CONTROL FUNCTIONS 457. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.1 SIMPLE SYNCHRONOUS CONTROL 458. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2 ROTARY AXIS ROLL–OVER 461. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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