TABLE OF CONTENTS
B–63682EN/01
c–5
15.8 C–AXIS BACKLASH COMPENSATION FOR INDIVIDUAL INDEXES (OPTION) 113. . . . . . . . .
16. COORDINATE SYSTEM CONVERSION 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1 COORDINATE SYSTEM ROTATION (G84, G85) 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2 SCALING (G50, G51) 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17. MEASUREMENT FUNCTIONS 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.1 SKIP FUNCTION (G33) 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2 HIGH-SPEED SKIP SIGNAL INPUT 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18. CUSTOM MACRO 120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.1 CUSTOM MACRO 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2 INCREASED CUSTOM MACRO COMMON VARIABLES 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3 INTERRUPTION TYPE CUSTOM MACRO 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.4 MACRO EXECUTER FUNCTION 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.5 C LANGUAGE EXECUTER FUNCTION 129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.6 EMBEDDED MACROS 130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19. FUNCTIONS FOR HIGH SPEED CUTTING 132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.1 AUTOMATIC CORNER DECELERATION 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2 FEEDRATE CLAMP BY CIRCULAR RADIUS 134. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.3 ADVANCED PREVIEW CONTROL (G08) 135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.4 REMOTE BUFFER 136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.4.1 Remote Buffer (only at 1–path Control) 136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20. AXES CONTROL 138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.1 FOLLOW UP FUNCTION 139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.2 MECHANICAL HANDLE FEED 139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.3 SERVO OFF 139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.4 MIRROR IMAGE 139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.5 CONTROL AXIS DETACH 139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.6 SIMPLE SYNCHRONOUS CONTROL 140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.7 FEED STOP 140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.8 C AXIS CONTROL 141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.8.1 Relation with Absolute/Incremental Command (G90/G91) 141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.8.2 Positioning to Smaller Angle Rotation Direction 141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.8.3 Relation Between T Command and C Axis Command 141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.8.4 Controlling the Punch and Die 141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.9 T–AXIS AND C–AXIS SIMULTANEOUS CONTROL 142. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.10 AXIS CONTROL WITH PMC 143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.11 TANDEM CONTROL 144. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.12 NORMAL–LINE DIRECTION CONTROL (G40.1, G41.1, G42.1) 145. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21. MANUAL OPERATION 147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.1 MANUAL FEED 148. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .