FANUC Series 16i-LB Changing for Software Additional Manual Page 1
Additional Manual
FS16i-LB ソフトウエアの交換について
FS16i-LB Changing for software
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FANUC LTD
A-81053-098
Description Design Date Edit.
01 050203 Andou
Newly
Title
Sheet
Draw. No.
FANUC Series 16i-LB ソフトウエアの交換について
FANUC Series 16i-LB Changing for software
１．概要 Outline
FANUC Series 16i-LB のパルスパワーフィードバックに不具合のあることが判明いたしました。本
機能を使用して、下記の不具合現象が発生した場合には、ソフトウエアの交換をお願い致します。
It turned out to find problem in the pulsed power feedback of FANUC Series 16i-LB. Please exchange
software when this function is used, and the following problem occurs.
２．不具合現象 Proglem
切断加工等の通常の加工条件では問題ありませんが、マーキング加工等の、平均出力が小さい、一
部のパルス指令条件において、レーザ出力が周期的（約 0.5 秒）に変動し、安定した加工ができな
い場合があります。パルスフィードバック機能を無効（パラメータ No.29000 bit 0 を 0 にする）に
した場合には、現象が発生しません。
There is no problem in usual processing conditions of cutting etc. But In a part of pulse instruction
condition with a small average output power such as marking, the laser output power changes to
periodic (about 0.5 seconds). And the processing might be not steady. When the pulse feedback
function is made invalidity (Parameter No.29000 Bit 0 is made 0), this phenomenon is not generated.
３．対策処置 Countermeasure
①パルスパワーフィードバック機能が無効の設定で、ファナックから出荷されたレーザ発振器につ
いては、機能を有効にしないで下さい。
Please do not make the function effective about laser to which the pulsed power feedback function
was shipped by FANUC by an invalid setting.
②2004 年 10 月から 2005 年 1 月に製造されたレーザ発振器については、パルスパワーフィードバ
ック機能が有効の設定になっています。これらのレーザ発振器で、上記の不具合が発生した場合
には、07 版以降のソフトウエアに交換して下さい。
The pulsed power feedback function is an effective setting to laser manufactured in January, 2005
in October, 2004. Please exchange for the software since the 07th edition when the
above-mentioned problem occurs by these lasers.
機種 Model 系列 Series 正常である版数 normal version
FS16i/160i-LB B8H1 07 版以降 On and after 07 edition
４．原因 Cause
パワーの偏差を少なくするため、パルス平均パワーが小さくなる程、フィードバックゲインを高く
していました。しかし、パルス平均パワーが小さい場合（平均出力<Pc<1/5）には、フィードバッ
クゲインが高過ぎて、出力指令信号が発振する場合のあることが判明しました。そのため、パルス
平均パワーが小さい場合でも、フィードバックゲインは一定となるように、ソフトウエアを修正し
ました。
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- Page 1FANUC Series 16i-LB ソフトウエアの交換について FANUC Series 16i-LB Changing for software １．概要 Outline FANUC Series 16i-LB のパルスパワーフィードバックに不具合のあることが判明いたしました。本 機能を使用して、下記の不具合現象が発生した場合には、ソフトウエアの交換をお願い致します。 It turned out to find problem in the pulsed power feedback of FANUC Series 16i-LB. Please exchange software whe
- Page 2The feedback gain has been raised by becoming small of the pulse average power to reduce the deflection of power. However, the feedback gain was too high for pulsing on the average power small (average output < Pc<1/5). And It turned out that the output command signal might fluctuate. Therefore, eve