1. Fanuc
  2. 30i parameter conversion tool

30i parameter conversion tool Additional Manual Page 10

Additional Manual
2003/07/29 M.Sano
A-79163EN
FANUC Series 30i
Parameter Conversion Support Tool
Title
Drawing No.
Page
DescriptionDate
Edit
10
/
83
Converted parameters
The parameter conversion support tool converts the difference
parameter of FS16i and FS30i as follows.
1. Parameter to which parameter number is changed.
Example) Parameter of spindle type.
It was integrated into one parameter in FS30i though the set
parameter of each spindle was the parameter number different
in each spindle in FS16i.
Parameter number of
FS16i
Parameter number of
FS30i
3721(1st spindle)
3723(2nd spindle)
3725(3rd spindle)
3727(4th spindle)
3721 (S1, S2, S3, S4)
2. Parameter to which bit number is changed.
Example) Parameter of increment system.
Bit position was changed because of the relation to other
additional parameters.
Parameter number of FS16i Parameter number of FS30i
1004#0(increment system IS-A)
1004#1(increment system IS-C)
1013#0(increment system IS-A)
1013#1(increment system IS-C)
3. Parameter to which data type number is changed.
Example) Parameter related to length/feedrate.
Data type was thr integer type in FS16i in the parameter related
to length/feedrate, and the unit of data was different according
to setting each axis. Data type became the real type in FS30i.
Unit of data was united regardless of increment system of each
axis.
For example, parameter No.1220 is the following specifications
in FS16i and FS30i. When setting the machine is the table 1.
(Example of the machine specification), it converts the
parameter as shown in the table 2. (Parameter setting).
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Contents Summary of 30i parameter conversion tool Additional Manual

  • Page 1FANUC Series 30i Parameter Conversion support tool Copyright Ó 2003 FANUC LTD. Note) The specification may be changed without notice. Title FANUC Series 30i Parameter Conversion Support Tool Drawing No. A-79163EN Page Edit Date Description 1/83 2003/07/29 M.Sano
  • Page 2Contents 1.1 PARAMETER CONVERSION SUPPORT TOOL............................................................................ 3 OVERVIEW ........................................................................................................................................................3 USAGE OF PAR
  • Page 31.1 Parameter Conversion Support Tool Overview Parameter Conversion Support Tool is the software on a personal computer, which supports converting the parameter of FS16i to the parameter of FS30i. Note 1. This tool targets support of parameter conversion. Before using converted parameter by this too
  • Page 4NOTE 1. If the definition file is not correct, the conversion does not work. 2. The results is written to the LOG File.（Refer to the “LOG File”） 3. Please check the output parameter file with the LOG File, referencing the conversion parameter list and the parameter manual (B-63950EN). This is the ex
  • Page 5Input File Specify the input file name of FS16i parameter in path order after the letters “in:” (If the control path is one, Specify one item.) Specify at least one item. Up to three items are available to specified. FORMAT in1:Input file name for path-1 in2:Input file name for path-2 in3:Input file
  • Page 6Machine group number to which each path belongs (only for multi-path system) Specify machine group number to which each path belongs in following format. The specified data is set to parameter No.00980. If all machine group number is 1, the setting is not needed. If the setting is needed, specify th
  • Page 7Absolute path number to which each spindle belongs (only for multi-path system) Specify absolute path number to which each spindle belongs in following format. The specified data is set to parameter No.00982. If 1-path system, the setting is not needed. If the setting is not needed, specify the data
  • Page 81path control of T Series <-- 1 in1:Test_Line1.prm <-- 2 out:Test_Out.prm <-- 3 NcSystem:T <-- 4 1. Comment 2. Input file name of path1 :Test_Line1.prm 3. Output file name :Test_Out.prm 4. Path control type :T Series Example of definition file (2paths control) It is the definition file creating exam
  • Page 98.Absolute path number to which each spindle :Total spindle number is 4. Absolute spindle number of path1 is 1 and 3. Absolute spindle number of path2 is 2 and 4. 9.CPU type :2CPU 2paths control Log file When the parameter conversion is normally executed, the conversion result and the content of def
  • Page 10Converted parameters The parameter conversion support tool converts the difference parameter of FS16i and FS30i as follows. 1. Parameter to which parameter number is changed. Example) Parameter of spindle type. It was integrated into one parameter in FS30i though the set parameter of each spindle wa
  • Page 11Parameter of FS16i 1220 External workpiece zero point offset value [Data type] 2–word axis [Unit of data] Input increment IS-B IS-C Unit Linear axis 0.001 0.0001 mm (input in mm) Linear axis 0.0001 0.00001 inch (input in inches) Rotation axis 0.001 0.0001 deg [Valid data range] -99999999 ~ 99999999
  • Page 12Parameter setting for Parameter setting for FS30i FS16i Axis Setting Axi Setting s X 60000 X 60.000 Y 60000 Y 60.000 Z 60000 Z 6.0000 B 300 B 0.300 C 72 C 0.0072 Table 2. Parameter setting 4. Parameter changed to system common type Part of the parameter of each path set with FS16i was changed to the
  • Page 131.2 Conversion parameter list Please refer to ‘Conversion parameter table' for details of the converted parameter. Details of the content of conversion are as follows. System : The parameter form is converted into a system common type. Machine G : The parameter form is converted into the machine gro
  • Page 14FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 122 ○ ○ 122 ○ ○ System 123 ○ ○ 123 ○ ○ System 204 ○ ○ 204 ○ ○ System 211 ○ ○ 211 ○ ○ System 212 ○ ○ 212 ○ ○ System 213 ○ ○ 213 ○ ○ System 221 ○ ○ 221 ○ ○ System 222 ○ ○ 222 ○ ○ System 223 ○ ○ 223 ○ ○ System 300 ○ ○ 300 ○
  • Page 15FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 1004#0 ○ ○ 1013#0 ○ ○ BIT CHANGE 1004#1 ○ ○ 1013#1 ○ ○ BIT CHANGE 1220 ○ ○ 1220 ○ ○ mm/inch 1221 ○ ○ 1221 ○ ○ mm/inch 1222 ○ ○ 1222 ○ ○ mm/inch 1223 ○ ○ 1223 ○ ○ mm/inch 1224 ○ ○ 1224 ○ ○ mm/inch 1225 ○ ○ 1225 ○ ○ mm/inc
  • Page 16FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 1342 ○ 1342 ○ mm/inch 1343 ○ 1343 ○ mm/inch 1344 ○ 1344 ○ mm/inch 1345 ○ 1345 ○ mm/inch 1346 ○ 1346 ○ mm/inch 1347 ○ 1347 ○ mm/inch 1348 ○ 1348 ○ mm/inch 1410 ○ ○ 1410 ○ ○ Real 1411 ○ 1411 ○ mm/inch 1414 ○ ○ 1414 ○ ○ Rea
  • Page 17FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 1456 ○ 1456 ○ Real,Set value 1457 ○ 1457 ○ Real,Set value 1458 ○ 1458 ○ Real,Set value 1459 ○ 1459 ○ Real,Set value 1460 ○ 1460 ○ Real 1461 ○ 1461 ○ Real 1465 ○ 1465 ○ ○ mm/inch 1466 ○ 1466 ○ Real 1623 ○ ○ 1623 ○ ○ Real
  • Page 18FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 1946 ○ ○ 1946 ○ ○ Machine G 1947 ○ ○ 1947 ○ ○ Machine G 1948 ○ ○ 1948 ○ ○ Machine G 1949 ○ ○ 1949 ○ ○ Machine G 1950 ○ ○ 1950 ○ ○ Machine G 1970 ○ ○ 1970 ○ ○ System 1971 ○ ○ 1971 ○ ○ System 1972 ○ ○ 1972 ○ ○ System 1973
  • Page 19FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 3208 ○ ○ 3208 ○ ○ System 3210 ○ ○ 3210 ○ ○ System 3211 ○ ○ 3211 ○ ○ System 3220 ○ ○ 3220 ○ ○ System 3221 ○ ○ 3221 ○ ○ System 3222 ○ ○ 3222 ○ ○ System 3223 ○ ○ 3223 ○ ○ System 3225 ○ ○ 3225 ○ ○ System 3226 ○ ○ 3226 ○ ○ Sy
  • Page 20FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 3674 ○ 3671 S4 ○ Spindle integration 3676 ○ 3676 ○ ○ Spindle 3677 ○ 3676 S2 ○ Spindle integration 3678 ○ 3676 S3 ○ Spindle integration 3679 ○ 3676 S4 ○ Spindle integration 3681 ○ 3681 ○ ○ Spindle 3682 ○ 3681 S2 ○ Spindle
  • Page 21FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 3820 ○ ○ 3730 S3 ○ ○ Spindle integration 3821 ○ ○ 3731 S3 ○ ○ Spindle integration 3822 ○ ○ 3772 S3 ○ ○ Spindle integration 3831 ○ ○ 3741 S3 ○ ○ Spindle integration 3832 ○ ○ 3742 S3 ○ ○ Spindle integration 3850 ○ ○ 3772 S
  • Page 22FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 4024 ○ ○ 4024 ○ ○ Spindle 4025 ○ ○ 4025 ○ ○ Spindle 4026 ○ ○ 4026 ○ ○ Spindle 4027 ○ ○ 4027 ○ ○ Spindle 4028 ○ ○ 4028 ○ ○ Spindle 4029 ○ ○ 4029 ○ ○ Spindle 4030 ○ ○ 4030 ○ ○ Spindle 4031 ○ ○ 4031 ○ ○ Spindle 4032 ○ ○ 403
  • Page 23FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 4056 ○ ○ 4056 ○ ○ Spindle 4057 ○ ○ 4057 ○ ○ Spindle 4058 ○ ○ 4058 ○ ○ Spindle 4059 ○ ○ 4059 ○ ○ Spindle 4060 ○ ○ 4060 ○ ○ Spindle 4061 ○ ○ 4061 ○ ○ Spindle 4062 ○ ○ 4062 ○ ○ Spindle 4063 ○ ○ 4063 ○ ○ Spindle 4064 ○ ○ 406
  • Page 24FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 4088 ○ ○ 4088 ○ ○ Spindle 4089 ○ ○ 4089 ○ ○ Spindle 4090 ○ ○ 4090 ○ ○ Spindle 4091 ○ ○ 4091 ○ ○ Spindle 4092 ○ ○ 4092 ○ ○ Spindle 4093 ○ ○ 4093 ○ ○ Spindle 4094 ○ ○ 4094 ○ ○ Spindle 4095 ○ ○ 4095 ○ ○ Spindle 4096 ○ ○ 409
  • Page 25FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 4120 ○ ○ 4120 ○ ○ Spindle 4121 ○ ○ 4121 ○ ○ Spindle 4122 ○ ○ 4122 ○ ○ Spindle 4123 ○ ○ 4123 ○ ○ Spindle 4124 ○ ○ 4124 ○ ○ Spindle 4125 ○ ○ 4125 ○ ○ Spindle 4126 ○ ○ 4126 ○ ○ Spindle 4127 ○ ○ 4127 ○ ○ Spindle 4128 ○ ○ 412
  • Page 26FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 4152 ○ ○ 4152 ○ ○ Spindle 4153 ○ ○ 4153 ○ ○ Spindle 4154 ○ ○ 4154 ○ ○ Spindle 4155 ○ ○ 4155 ○ ○ Spindle 4156 ○ ○ 4156 ○ ○ Spindle 4157 ○ ○ 4157 ○ ○ Spindle 4158 ○ ○ 4158 ○ ○ Spindle 4159 ○ ○ 4159 ○ ○ Spindle 4160 ○ ○ 416
  • Page 27FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 4184 ○ ○ 4184 ○ ○ Spindle 4185 ○ ○ 4185 ○ ○ Spindle 4186 ○ ○ 4186 ○ ○ Spindle 4187 ○ ○ 4187 ○ ○ Spindle 4188 ○ ○ 4188 ○ ○ Spindle 4189 ○ ○ 4189 ○ ○ Spindle 4190 ○ ○ 4190 ○ ○ Spindle 4191 ○ ○ 4191 ○ ○ Spindle 4192 ○ ○ 419
  • Page 28FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 4216 ○ ○ 4216 ○ ○ Spindle 4217 ○ ○ 4217 ○ ○ Spindle 4218 ○ ○ 4218 ○ ○ Spindle 4219 ○ ○ 4219 ○ ○ Spindle 4220 ○ ○ 4220 ○ ○ Spindle 4221 ○ ○ 4221 ○ ○ Spindle 4222 ○ ○ 4222 ○ ○ Spindle 4223 ○ ○ 4223 ○ ○ Spindle 4224 ○ ○ 422
  • Page 29FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 4248 ○ ○ 4248 ○ ○ Spindle 4249 ○ ○ 4249 ○ ○ Spindle 4250 ○ ○ 4250 ○ ○ Spindle 4251 ○ ○ 4251 ○ ○ Spindle 4252 ○ ○ 4252 ○ ○ Spindle 4253 ○ ○ 4253 ○ ○ Spindle 4254 ○ ○ 4254 ○ ○ Spindle 4255 ○ ○ 4255 ○ ○ Spindle 4256 ○ ○ 425
  • Page 30FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 4280 ○ ○ 4280 ○ ○ Spindle 4281 ○ ○ 4281 ○ ○ Spindle 4282 ○ ○ 4282 ○ ○ Spindle 4283 ○ ○ 4283 ○ ○ Spindle 4284 ○ ○ 4284 ○ ○ Spindle 4285 ○ ○ 4285 ○ ○ Spindle 4286 ○ ○ 4286 ○ ○ Spindle 4287 ○ ○ 4287 ○ ○ Spindle 4288 ○ ○ 428
  • Page 31FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 4312 ○ ○ 4312 ○ ○ Spindle 4313 ○ ○ 4313 ○ ○ Spindle 4314 ○ ○ 4314 ○ ○ Spindle 4315 ○ ○ 4315 ○ ○ Spindle 4316 ○ ○ 4316 ○ ○ Spindle 4317 ○ ○ 4317 ○ ○ Spindle 4318 ○ ○ 4318 ○ ○ Spindle 4319 ○ ○ 4319 ○ ○ Spindle 4320 ○ ○ 432
  • Page 32FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 4344 ○ ○ 4344 ○ ○ Spindle 4345 ○ ○ 4345 ○ ○ Spindle 4346 ○ ○ 4346 ○ ○ Spindle 4347 ○ ○ 4347 ○ ○ Spindle 4348 ○ ○ 4348 ○ ○ Spindle 4349 ○ ○ 4349 ○ ○ Spindle 4350 ○ ○ 4350 ○ ○ Spindle 4351 ○ ○ 4351 ○ ○ Spindle 4352 ○ ○ 435
  • Page 33FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 4377 ○ ○ 4377 ○ ○ Spindle 4378 ○ ○ 4378 ○ ○ Spindle 4379 ○ ○ 4379 ○ ○ Spindle 4380 ○ ○ 4380 ○ ○ Spindle 4381 ○ ○ 4381 ○ ○ Spindle 4382 ○ ○ 4382 ○ ○ Spindle 4383 ○ ○ 4383 ○ ○ Spindle 4384 ○ ○ 4384 ○ ○ Spindle 4385 ○ ○ 438
  • Page 34FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 4409 ○ ○ 4409 ○ ○ Spindle 4410 ○ ○ 4410 ○ ○ Spindle 4411 ○ ○ 4411 ○ ○ Spindle 4412 ○ ○ 4412 ○ ○ Spindle 4413 ○ ○ 4413 ○ ○ Spindle 4414 ○ ○ 4414 ○ ○ Spindle 4415 ○ ○ 4415 ○ ○ Spindle 4416 ○ ○ 4416 ○ ○ Spindle 4417 ○ ○ 441
  • Page 35FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 4444 ○ ○ 4444 ○ ○ Spindle 4445 ○ ○ 4445 ○ ○ Spindle 4446 ○ ○ 4446 ○ ○ Spindle 4447 ○ ○ 4447 ○ ○ Spindle 4448 ○ ○ 4448 ○ ○ Spindle 4449 ○ ○ 4449 ○ ○ Spindle 4450 ○ ○ 4450 ○ ○ Spindle 4451 ○ ○ 4451 ○ ○ Spindle 4452 ○ ○ 445
  • Page 36FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 4476 ○ ○ 4476 ○ ○ Spindle 4477 ○ ○ 4477 ○ ○ Spindle 4478 ○ ○ 4478 ○ ○ Spindle 4479 ○ ○ 4479 ○ ○ Spindle 4480 ○ ○ 4480 ○ ○ Spindle 4481 ○ ○ 4481 ○ ○ Spindle 4482 ○ ○ 4482 ○ ○ Spindle 4483 ○ ○ 4483 ○ ○ Spindle 4484 ○ ○ 448
  • Page 37FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 4508 ○ ○ 4508 ○ ○ Spindle 4509 ○ ○ 4509 ○ ○ Spindle 4510 ○ ○ 4510 ○ ○ Spindle 4511 ○ ○ 4511 ○ ○ Spindle 4512 ○ ○ 4512 ○ ○ Spindle 4513 ○ ○ 4513 ○ ○ Spindle 4514 ○ ○ 4514 ○ ○ Spindle 4515 ○ ○ 4515 ○ ○ Spindle 4516 ○ ○ 451
  • Page 38FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 4800 ○ ○ 4800 ○ ○ System 4810 ○ ○ 4810 ○ ○ Spindle 4810 ○ ○ 4810 S2 ○ ○ Spindle integration 4810 ○ ○ 4810 S3 ○ ○ Spindle integration 4810 ○ ○ 4810 S4 ○ ○ Spindle integration 4811 ○ ○ 4811 ○ ○ Spindle 4811 ○ ○ 4811 S2 ○ ○
  • Page 39FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 4964 ○ 4964 ○ ○ Spindle 4970 ○ 4970 ○ ○ Spindle 4971 ○ 4971 ○ ○ Spindle 4972 ○ 4972 ○ ○ Spindle 4973 ○ 4973 ○ ○ Spindle 4974 ○ 4974 ○ ○ Spindle 5003#6 ○ 5006#3 ○ BIT CHANGE 5006 ○ ○ 5006 ○ ○ System 5010 ○ ○ 5010 ○ ○ mm/i
  • Page 40FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 5214 ○ ○ 5214 ○ ○ Spindle 5215 ○ ○ 5214 S2 ○ ○ Spindle integration 5216 ○ ○ 5214 S3 ○ ○ Spindle integration 5221 ○ ○ 5221 ○ ○ Spindle 5222 ○ ○ 5222 ○ ○ Spindle 5223 ○ ○ 5223 ○ ○ Spindle 5224 ○ 5224 ○ Spindle 5225 ○ ○ 522
  • Page 41FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 5266 ○ ○ 5262 S2 ○ ○ Spindle integration 5267 ○ ○ 5261 S3 ○ ○ Spindle integration 5268 ○ ○ 5262 S3 ○ ○ Spindle integration 5271 ○ ○ 5271 ○ ○ Spindle 5272 ○ ○ 5272 ○ ○ Spindle 5273 ○ ○ 5273 ○ ○ Spindle 5274 ○ 5274 ○ Spind
  • Page 42FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 5326 ○ 5322 S2 ○ Spindle integration 5327 ○ ○ 5321 S3 ○ ○ Spindle integration 5328 ○ 5322 S3 ○ Spindle integration 5335 ○ ○ 5271 S2 ○ ○ Spindle integration 5336 ○ ○ 5272 S2 ○ ○ Spindle integration 5337 ○ ○ 5271 S3 ○ ○ Sp
  • Page 43FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 5440 ○ ○ 5440 ○ ○ Real 5481 ○ 5481 ○ ○ Axis,Real 5482 ○ 5482 ○ Real 5483 ○ 5483 ○ mm/inch 5512 ○ 5512 ○ ○ Real 5610 ○ 5610 ○ ○ mm/inch 5643 ○ 5643 ○ ○ Real 6036 ○ ○ 6036 ○ ○ System 6037 ○ ○ 6037 ○ ○ System 6221 ○ ○ 6221
  • Page 44FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 6931 ○ ○ 6931 ○ ○ Real 6932 ○ ○ 6932 ○ ○ Real 6933 ○ ○ 6933 ○ ○ Real 6934 ○ ○ 6934 ○ ○ Real 6935 ○ ○ 6935 ○ ○ Real 6936 ○ ○ 6936 ○ ○ Real 6937 ○ ○ 6937 ○ ○ Real 6938 ○ ○ 6938 ○ ○ Real 6939 ○ ○ 6939 ○ ○ Real 6940 ○ ○ 6940
  • Page 45FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 7101 ○ ○ 7101 ○ ○ System 7105 ○ ○ 7105 ○ ○ System 7181 ○ ○ 7181 ○ ○ Real 7182 ○ ○ 7182 ○ ○ Real 7183 ○ ○ 7183 ○ ○ Real 7184 ○ ○ 7184 ○ ○ Real 7185 ○ ○ 7185 ○ ○ Real 7620 ○ 7620 ○ ○ Real 7635 ○ 7635 ○ ○ Spindle 7636 ○ 763
  • Page 46FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 7855 ○ 7855 ○ ○ System 7856 ○ 7856 ○ ○ System 7857 ○ 7857 ○ ○ System 7858 ○ 7858 ○ ○ System 7859 ○ 7859 ○ ○ System 7860 ○ 7860 ○ ○ System 7861 ○ 7861 ○ ○ System 7892 ○ 7892 ○ ○ System 7893 ○ 7893 ○ ○ System 7894 ○ 7894 ○
  • Page 47FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 8194 ○ ○ 8194 ○ ○ Real 8210 ○ ○ 8210 ○ ○ Real 8314 ○ 8314 ○ ○ Real 8325 ○ 8325 ○ ○ Real 8371 ○ 8371 ○ mm/inch 8372 ○ 8372 ○ mm/inch 8373 ○ 8373 ○ mm/inch 8374 ○ 8374 ○ mm/inch,Set value 8375 ○ 8375 ○ Real 8407 ○ ○ 8407 ○
  • Page 48FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 8595 ○ ○ 8595 ○ ○ Real 8596 ○ ○ 8596 ○ ○ Real 8597 ○ ○ 8597 ○ ○ Real 8598 ○ ○ 8598 ○ ○ Real 8599 ○ ○ 8599 ○ ○ Real 8664 ○ ○ 8664 ○ ○ System 8665 ○ ○ 8665 ○ ○ System 8700 ○ ○ 8700 ○ ○ System 8782 ○ ○ 8782 ○ ○ System 8900
  • Page 49FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 12386 ○ ○ 12386 ○ ○ System 12387 ○ ○ 12387 ○ ○ System 12388 ○ ○ 12388 ○ ○ System 12390 ○ ○ 12390 ○ ○ System 12391 ○ ○ 12391 ○ ○ System 12392 ○ ○ 12392 ○ ○ System 12393 ○ ○ 12393 ○ ○ System 12394 ○ ○ 12394 ○ ○ System 1239
  • Page 50FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 13616 ○ ○ 13616 ○ ○ Real 13617 ○ ○ 13617 ○ ○ Real 13620 ○ ○ 13620 ○ ○ Real,Set value 13621 ○ ○ 13621 ○ ○ Real,Set value 13624 ○ ○ 13624 ○ ○ Real 13625 ○ ○ 13625 ○ ○ Real 13626 ○ ○ 13626 ○ ○ Real 13627 ○ ○ 13627 ○ ○ Real
  • Page 51FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 13892 ○ ○ 13892 ○ ○ System 13893 ○ ○ 13893 ○ ○ System 13894 ○ ○ 13894 ○ ○ System 13895 ○ ○ 13895 ○ ○ System 13896 ○ ○ 13896 ○ ○ System 13897 ○ ○ 13897 ○ ○ System 13898 ○ ○ 13898 ○ ○ System 13899 ○ ○ 13899 ○ ○ System 1390
  • Page 52FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 13932 ○ ○ 13932 ○ ○ Real,System 13933 ○ ○ 13933 ○ ○ Real,System 13934 ○ ○ 13934 ○ ○ Real,System 13935 ○ ○ 13935 ○ ○ Real,System 13936 ○ ○ 13936 ○ ○ Real,System 13937 ○ ○ 13937 ○ ○ Real,System 13938 ○ ○ 13938 ○ ○ Real,Sys
  • Page 53FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 13972 ○ ○ 13972 ○ ○ Real,System 13973 ○ ○ 13973 ○ ○ Real,System 13974 ○ ○ 13974 ○ ○ Real,System 13975 ○ ○ 13975 ○ ○ Real,System 13976 ○ ○ 13976 ○ ○ Real,System 13977 ○ ○ 13977 ○ ○ Real,System 13978 ○ ○ 13978 ○ ○ Real,Sys
  • Page 54FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 14232 ○ 14232 ○ ○ System 14233 ○ 14233 ○ ○ System 14234 ○ 14234 ○ ○ System 14235 ○ 14235 ○ ○ System 14236 ○ 14236 ○ ○ System 14237 ○ 14237 ○ ○ System 14238 ○ 14238 ○ ○ System 14239 ○ 14239 ○ ○ System 14480 ○ ○ 14480 ○ ○
  • Page 55FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 14519 ○ ○ 14519 ○ ○ Real,System 14520 ○ ○ 14520 ○ ○ Real,System 14521 ○ ○ 14521 ○ ○ Real,System 14522 ○ ○ 14522 ○ ○ Real,System 14523 ○ ○ 14523 ○ ○ Real,System 14524 ○ ○ 14524 ○ ○ Real,System 14525 ○ ○ 14525 ○ ○ Real,Sys
  • Page 56FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 14551 ○ ○ 14551 ○ ○ Real,System 14552 ○ ○ 14552 ○ ○ System 14553 ○ ○ 14553 ○ ○ System 14554 ○ ○ 14554 ○ ○ System 14555 ○ ○ 14555 ○ ○ System 14556 ○ ○ 14556 ○ ○ System 14557 ○ ○ 14557 ○ ○ System 14558 ○ ○ 14558 ○ ○ System
  • Page 57FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 14583 ○ ○ 14583 ○ ○ System 14584 ○ ○ 14584 ○ ○ System 14585 ○ ○ 14585 ○ ○ System 14586 ○ ○ 14586 ○ ○ Real,System 14587 ○ ○ 14587 ○ ○ Real,System 14588 ○ ○ 14588 ○ ○ System 14589 ○ ○ 14589 ○ ○ System 14590 ○ ○ 14590 ○ ○ S
  • Page 58FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 14618 ○ ○ 14618 ○ ○ Real,System 14619 ○ ○ 14619 ○ ○ Real,System 14620 ○ ○ 14620 ○ ○ Real,System 14621 ○ ○ 14621 ○ ○ Real,System 14622 ○ ○ 14622 ○ ○ Real,System 14623 ○ ○ 14623 ○ ○ Real,System 14624 ○ ○ 14624 ○ ○ Real,Sys
  • Page 59FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 14712 ○ ○ 14712 ○ ○ System 14713 ○ ○ 14713 ○ ○ System 14714 ○ ○ 14714 ○ ○ System 14715 ○ ○ 14715 ○ ○ System 14716 ○ ○ 14716 ○ ○ System 14717 ○ ○ 14717 ○ ○ System 14718 ○ ○ 14718 ○ ○ System 14720 ○ ○ 14720 ○ ○ System 1472
  • Page 60FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 14745 ○ ○ 14745 ○ ○ System 14746 ○ ○ 14746 ○ ○ System 14747 ○ ○ 14747 ○ ○ System 14748 ○ ○ 14748 ○ ○ System 14749 ○ ○ 14749 ○ ○ System 14750 ○ ○ 14750 ○ ○ System 14751 ○ ○ 14751 ○ ○ System 14752 ○ ○ 14752 ○ ○ System 1475
  • Page 61FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 14777 ○ ○ 14777 ○ ○ System 14778 ○ ○ 14778 ○ ○ System 14779 ○ ○ 14779 ○ ○ System 14780 ○ ○ 14780 ○ ○ System 14781 ○ ○ 14781 ○ ○ System 14785 ○ ○ 14785 ○ ○ System 14786 ○ ○ 14786 ○ ○ System 14787 ○ ○ 14787 ○ ○ System 1479
  • Page 62FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 14858 ○ ○ 14858 ○ ○ System 14859 ○ ○ 14859 ○ ○ System 14860 ○ ○ 14860 ○ ○ System 14861 ○ ○ 14861 ○ ○ System 14862 ○ ○ 14862 ○ ○ System 14863 ○ ○ 14863 ○ ○ System 14864 ○ ○ 14864 ○ ○ System 14865 ○ ○ 14865 ○ ○ System 1486
  • Page 63FS16i FS30i Content of change Number M series T series Number M series T series 14898 ○ ○ 14898 ○ ○ System 14899 ○ ○ 14899 ○ ○ System 14987 ○ ○ 14987 ○ ○ Real Title FANUC Series 30i Parameter Conversion Support Tool Drawing No. A-79163EN Page Edit Date Description 63/83 2003/07/29 M.Sano
  • Page 64Details of conversion of special Set value The parameter from which special Set value is converted into the origin is as follows. ・No.5114,5115 Unit of data IS-A IS-B IS-C mm 0.01 0.001 0.001 Inch 0.001 0.0001 0.0001 ・No.8185 Unit of data IS-B IS-C mm(machine unit) 0.001 0.0001 Inch(machine unit) 0.
  • Page 65In case of No.1405#0=1 Unit of data minimum data unit mm(machine unit) 1 Inch(machine unit) 0.1 degree 1 ・No.1423 In case of 1402#4=0 (M series&T series) Unit of data minimum data unit mm(machine unit) 1 Inch(machine unit) 0.1 Degree 1 In case of 1402#4=1(T series) Unit of data minimum data unit mm(
  • Page 66Parameter deleted by parameter conversion support tool The parameter conversion support tool converts the parameter of FS16i of the common parameter number which can be used in FS30i. If the parameter cannot be used in FS30i, the parameter is deleted from the output file without being converted. Ple
  • Page 67FS16i FS16i FS16i Number M series T Number M series T Number M series T series series series 177 ○ ○ 301 ○ ○ 452 ○ ○ 178 ○ ○ 311 ○ 453 ○ ○ 190 ○ ○ 312 ○ 454 ○ ○ 191 ○ ○ 420 ○ ○ 455 ○ ○ 192 ○ ○ 421 ○ ○ 456 ○ ○ 201 ○ ○ 422 ○ ○ 457 ○ ○ 203 ○ ○ 423 ○ ○ 458 ○ ○ 206 ○ ○ 424 ○ ○ 459 ○ ○ 231 ○ ○ 425 ○ ○ 460
  • Page 68FS16i FS16i FS16i Number M series T Number M series T Number M series T series series series 852 ○ ○ 1422 ○ ○ 1775 ○ ○ 853 ○ ○ 1431 ○ ○ 1776 ○ ○ 900 ○ ○ 1435 ○ 1777 ○ ○ 901 ○ ○ 1436 ○ 1778 ○ ○ 902 ○ ○ 1437 ○ ○ 1779 ○ ○ 903 ○ ○ 1467 ○ 1780 ○ ○ 911 ○ ○ 1471 ○ 1781 ○ ○ 912 ○ ○ 1472 ○ 1782 ○ ○ 913 ○ ○ 1
  • Page 69FS16i FS16i FS16i Number M series T Number M series T Number M series T series series series 1897 ○ ○ 1988 ○ ○ 3192 ○ ○ 1901 ○ ○ 1989 ○ ○ 3193 ○ ○ 1903 ○ ○ 1991 ○ ○ 3194 ○ ○ 1909 ○ ○ 1992 ○ ○ 3197 ○ ○ 1920 ○ ○ 1993 ○ ○ 3198 ○ ○ 1921 ○ ○ 1994 ○ ○ 3199 ○ ○ 1922 ○ ○ 1996 ○ ○ 3209 ○ ○ 1923 ○ ○ 1997 ○ ○
  • Page 70FS16i FS16i FS16i Number M series T Number M series T Number M series T series series series 3480 ○ 3801 ○ ○ 5017 ○ 3481 ○ 3802 ○ ○ 5018 ○ 3482 ○ 3811 ○ ○ 5020 ○ 3483 ○ 3812 ○ ○ 5021 ○ 3484 ○ 3820 ○ ○ 5023 ○ 3485 ○ 3821 ○ ○ 5030 ○ 3490 ○ 3822 ○ ○ 5041 ○ ○ 3662 ○ 3831 ○ ○ 5043 ○ 3663 ○ 3832 ○ ○ 5044
  • Page 71FS16i FS16i FS16i Number M series T Number M series T Number M series T series series series 5173 ○ 5307 ○ ○ 5377 ○ 5174 ○ 5308 ○ ○ 5378 ○ 5212 ○ ○ 5314 ○ ○ 5390 ○ ○ 5215 ○ ○ 5325 ○ ○ 5391 ○ ○ 5216 ○ ○ 5326 ○ 5392 ○ ○ 5217 ○ ○ 5327 ○ ○ 5393 ○ ○ 5220 ○ 5328 ○ 5394 ○ ○ 5225 ○ ○ 5329 ○ ○ 5402 ○ ○ 5226
  • Page 72FS16i FS16i FS16i Number M series T Number M series T Number M series T series series series 5668 ○ 5833 ○ ○ 5951 ○ ○ 5670 ○ ○ 5900 ○ ○ 5955 ○ ○ 5671 ○ ○ 5901 ○ ○ 5956 ○ ○ 5672 ○ ○ 5902 ○ ○ 5960 ○ ○ 5673 ○ ○ 5903 ○ ○ 5961 ○ ○ 5674 ○ ○ 5904 ○ ○ 5965 ○ ○ 5675 ○ ○ 5905 ○ ○ 5966 ○ ○ 5676 ○ ○ 5909 ○ ○ 59
  • Page 73FS16i FS16i FS16i Number M series T Number M series T Number M series T series series series 6131 ○ ○ 6184 ○ ○ 6413 ○ 6132 ○ ○ 6185 ○ ○ 6414 ○ 6136 ○ ○ 6186 ○ ○ 6415 ○ 6137 ○ ○ 6187 ○ ○ 6416 ○ 6138 ○ ○ 6191 ○ ○ 6417 ○ 6141 ○ ○ 6192 ○ ○ 6418 ○ 6142 ○ ○ 6193 ○ ○ 6419 ○ 6143 ○ ○ 6194 ○ ○ 6420 ○ 6144 ○
  • Page 74FS16i FS16i FS16i Number M series T Number M series T Number M series T series series series 6444 ○ 6478 ○ 6567 ○ ○ 6445 ○ 6479 ○ 6568 ○ ○ 6446 ○ 6480 ○ 6569 ○ ○ 6447 ○ 6481 ○ 6570 ○ ○ 6448 ○ 6482 ○ 6571 ○ ○ 6449 ○ 6483 ○ 6572 ○ ○ 6450 ○ 6484 ○ 6573 ○ ○ 6451 ○ 6485 ○ 6574 ○ ○ 6452 ○ 6486 ○ 6575 ○ ○
  • Page 75FS16i FS16i FS16i Number M series T Number M series T Number M series T series series series 6882 ○ 7133 ○ ○ 7510 ○ ○ 6883 ○ 7134 ○ ○ 7511 ○ ○ 6885 ○ 7135 ○ ○ 7512 ○ ○ 6990 ○ 7136 ○ ○ 7514 ○ ○ 6991 ○ 7141 ○ ○ 7515 ○ ○ 6992 ○ 7142 ○ ○ 7520 ○ ○ 6993 ○ 7144 ○ ○ 7521 ○ ○ 7015 ○ ○ 7145 ○ ○ 7522 ○ ○ 7050
  • Page 76FS16i FS16i FS16i Number M series T Number M series T Number M series T series series series 7124 ○ ○ 7502 ○ ○ 7745 ○ ○ 7131 ○ ○ 7503 ○ ○ 7750 ○ 7751 ○ 7872 ○ 7953 ○ 7771 ○ 7873 ○ 7954 ○ 7772 ○ 7874 ○ 7955 ○ 7773 ○ 7875 ○ 7956 ○ 7774 ○ 7876 ○ 7957 ○ 7775 ○ 7877 ○ 7958 ○ 7776 ○ 7878 ○ 7959 ○ 7777 ○ 7
  • Page 77FS16i FS16i FS16i Number M series T Number M series T Number M series T series series series 7867 ○ 7943 ○ 8240 ○ 7868 ○ 7944 ○ 8241 ○ 7869 ○ 7950 ○ 8242 ○ 7870 ○ 7951 ○ 8250 ○ 7871 ○ 7952 ○ 8251 ○ 8252 ○ 8416 ○ ○ 8751 ○ ○ 8253 ○ 8420 ○ ○ 8760 ○ ○ 8257 ○ 8425 ○ ○ 8790 ○ ○ 8258 ○ 8426 ○ ○ 8801 ○ ○ 83
  • Page 78FS16i FS16i FS16i Number M series T Number M series T Number M series T series series series 8408 ○ ○ 8651 ○ ○ 8943 ○ ○ 8409 ○ ○ 8652 ○ ○ 8944 ○ ○ 8410 ○ ○ 8701 ○ ○ 8945 ○ ○ 8411 ○ 8702 ○ ○ 8946 ○ ○ 8412 ○ ○ 8703 ○ ○ 8947 ○ ○ 8413 ○ ○ 8706 ○ ○ 8948 ○ ○ 8414 ○ ○ 8707 ○ ○ 8949 ○ ○ 8415 ○ ○ 8710 ○ ○ 89
  • Page 79FS16i FS16i FS16i Number M series T Number M series T Number M series T series series series 12019 ○ ○ 12251 ○ ○ 12366 ○ 12020 ○ ○ 12252 ○ ○ 12367 ○ 12021 ○ ○ 12260 ○ ○ 12368 ○ 12022 ○ ○ 12261 ○ ○ 12369 ○ 12023 ○ ○ 12262 ○ ○ 12372 ○ 12024 ○ ○ 12271 ○ ○ 12400 ○ ○ 12025 ○ ○ 12272 ○ ○ 12401 ○ ○ 12026 ○
  • Page 80FS16i FS16i FS16i Number M series T Number M series T Number M series T series series series 12526 ○ 12562 ○ 12806 ○ ○ 12527 ○ 12563 ○ 12807 ○ ○ 12528 ○ 12564 ○ 12808 ○ ○ 12529 ○ 12565 ○ 12809 ○ ○ 12530 ○ 12566 ○ 12810 ○ ○ 12531 ○ 12567 ○ 12811 ○ ○ 12532 ○ 12568 ○ 12812 ○ ○ 12533 ○ 12569 ○ 12813 ○ ○
  • Page 81FS16i FS16i FS16i Number M series T Number M series T Number M series T series series series 12857 ○ ○ 13140 ○ 13660 ○ ○ 12858 ○ ○ 13141 ○ 13661 ○ ○ 12859 ○ ○ 13142 ○ 13662 ○ ○ 12860 ○ ○ 13143 ○ 13663 ○ ○ 12881 ○ ○ 13144 ○ 13664 ○ ○ 12882 ○ ○ 13145 ○ 13665 ○ ○ 12883 ○ ○ 13146 ○ 13666 ○ ○ 12884 ○ ○ 1
  • Page 82FS16i FS16i FS16i Number M series T Number M series T Number M series T series series series 13740 ○ ○ 13783 ○ 14269 ○ 13741 ○ ○ 13784 ○ 14270 ○ 13742 ○ ○ 13785 ○ 14271 ○ 13743 ○ ○ 13786 ○ 14272 ○ 13744 ○ ○ 13787 ○ 14273 ○ 13745 ○ ○ 13788 ○ 14274 ○ 13746 ○ ○ 13789 ○ 14275 ○ 13747 ○ ○ 13790 ○ 14276 ○
  • Page 83FS16i FS16i FS16i Number M series T Number M series T Number M series T series series series 14491 ○ ○ 14929 ○ ○ 14965 ○ ○ 14492 ○ ○ 14930 ○ ○ 14966 ○ ○ 14493 ○ ○ 14931 ○ ○ 14967 ○ ○ 14494 ○ ○ 14932 ○ ○ 14968 ○ ○ 14495 ○ ○ 14933 ○ ○ 14969 ○ ○ 14496 ○ ○ 14934 ○ ○ 14970 ○ ○ 14497 ○ ○ 14935 ○ ○ 14971 ○