
TABLE OF CONTENTS
B–62073E/04
c–4
7.3 MANUAL PULSE GENERATOR INTERFACE 238. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 REMOTE BUFFER INTERFACE (RS–232–C) 240. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 REMOTE BUFFER INTERFACE (RS–422) 242. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 HIGH–SPEED DI SIGNAL INTERFACE 244. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7 CONNECTION OF REFERENCE POSITION APPROACH SIGNAL 247. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8 DNC INTERFACE 248. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.1 DNC1 Interface 248. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.2 DNC2 Interface (RS–232–C) 250. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.3 DNC2 Interface (RS422) 251. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9 SPINDLE INTERFACE 252. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9.1 Serial Spindle Interface (S Series Spindle) 254. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9.2 Serial Spindle Interface (α Series) 255. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9.3 Analog Spindle Interface 256. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9.4 Pulse Coder Interface 257. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10 SERVO INTERFACE 259. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.1 Outline 259. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.2 Servo Amp Interface 260. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.3 Serial Pulse Coder Interface 263. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.4 Linear Scale Interface (A/B/Z Signal Interface) 269. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.5 Linear Scale Interface (Serial Interface) 271. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.6 APC Battery Interface 272. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.7 Hybrid–control Connections 273. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.11 GENERAL–PURPOSE ANALOG VOLTAGE INPUT INTERFACE 274. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.12 CONNECTION BETWEEN THE SERIES 15–B (MMC–II) AND PERIPHERAL UNITS 275. . . . . .
7.13 CONNECTION WITH AN EXTERNAL DEVICE USING THE RS–422 INTERFACE
FOR SERIES 15–B (MMC–II) 277. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.14 CONNECTION WITH A PRINTER USING THE CENTRONICS INTERFACE
FOR FANUC SERIES 15–B (MMC–II) 279. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.15 CONNECTION WITH AN EXTENSION ADAPTOR UNIT
FOR FANUC SERIES 15–B (MMC–II) 281. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.16 CONNECTION WITH A HARD DISK UNIT FOR FANUC SERIES 15–B (MMC–II) 283. . . . . . . .
7.17 CONNECTION WITH A FLOPPY DISK UNIT FOR FANUC SERIES 15–B (MMC–II) 287. . . . . . .
7.18 RS–232–C SERIAL PORT (MMC–III) 290. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.19 OUTER HARD DISK INTERFACE (MMC–III) 292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8. EMERGENCY STOP SIGNAL 294. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
APPENDIX
A. LIST OF EXTERNAL DIMENSIONS 299. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. EXTERNAL DIMENSIONS 302. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. 20–PIN INTERFACE CONNECTORS AND CABLES 366. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D. ATTACHING THE CRT PROTECTIVE COVER 377. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .